Research on reconfigurable collaborative remote diagnosis system

The function-layer model and working model of collaborative remote fault diagnosis system （FDS）, which includes three layers： task layer, collaboration layer and diagnosing layer, are proposed. The running mechanism of the system is discussed. A collaborative FDS may consist of several subsystems running at different places and the subsystem consists of several fimction modules. A structure centered on data-bus is adopted in subsystem. All the function modules in subsystem are encapsulated into software intelligent chips （SICs） and SIC can but connect with data-bus. So, it is feasible to reuse these diagnosis fimction modules and the structure of subsystem in different diagnosis applications. With the reconfigurable SICs, several different function modules can reconstruct quickly some different diagnosis subsystems in different combinations, and some subsystems can also reconfigure a specified collaborative FDS.     

知识型企业生命体健康演化仿真

为探索影响知识型企业生命体健康演化的因素,采用元胞自动机建模理论研究了核心智能单元、支持智能单元与动态竞争环境相互作用对知识型企业生命体健康演化的影响.仿真结果表明:核心智能单元的已有业务能力集、动态能力与外部环境变化的匹配程度高,且支持智能单元的健康保持能力与自修复能力强时,使知识型企业生命体维持在健康状态;但当核心智能单元及支持智能单元相关能力与动态环境匹配程度较低或一高一低时,将导致知识型企业生命体处于不健康状态;知识型生命体健康的演化结果对其初始健康状态敏感.     

基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制

针对磨矿分级过程的关键工艺指标磨矿粒度难以用常规控制方法进行有效控制的难题,将智能设定方法与常规控制相结合,提出了基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制方法.以粒度指标的区间控制为目标,依据边界条件和运行工况等信息,由智能设定模型自动更新各基础控制回路的设定值,避免了人工设定的主观性及随意性,各控制回路跟踪更新的设定值,从而将粒度控制在目标范围内.该方法已成功应用于某赤铁矿选厂的磨矿分级过程,应用效果表明提出的方法是有效的.     

异构双腿机器人步态规划与控制实现

为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及研究意义,然后基于分割建模思想给出了BRHL的协调动力学模型.提出了修正的Sigmoid磁流变阻尼器建模方法并进行了实验建模.详细阐述了基于步态跟随的BRHL步态规划方法并进行了仿真.最后给出了BRHL的控制系统设计,利用Pro/E,ADAMS及MATLAB/Simulink对BRHL进行了虚拟样机联合控制仿真.仿真结果表明,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好地实现对人工腿的步态跟随.     

企业智能构件模型研究

将企业主题数据Agent构件化为企业实体构件,将企业业务流程Agent构件化为智能连接件;以P2P节点为单位,分离、部署企业实体组件和智能连接件,用移动Agent实现它们之间的交互,形成边界清晰、功能独立、耦合松散、粒度较大、可重用可定制的、全新的企业智能构件模型。     

智能化教学系统中教学模块的设计与应用

简要介绍智能化教学系统及其中各模块的功能,提出对核心模块——教学模块的设计思路,并给出它的工作过程,即教学模块是如何获取最佳教学决策的.最后,总结教学模块在智能化教学系统的重要地位及智能化教学系统的应用前景.     

污水处理过程中对污泥龄的模糊神经网络控制

针对污水处理过程的高度非线性、进水流量及水质变化剧烈、各状态变量之间存在强耦合关系等特性,提出了一种自适应模糊神经网络控制方法,以污泥龄作为运转控制参数,调节排出污泥量.研究结果表明,该控制器能够在线调整输入变量的隶属函数、优化控制规则.将其应用于活性污泥法污水处理系统中,可以快速地去除污水中的污染物,使污泥具有良好的去污能力和沉淀性能,并且具有良好的鲁棒性.     

专家控制器的设计与应用

分析了专家控制的特点,提出了一种采用通用编程语言VB设计专家控制器的方法,并举例说明专家控制器在自控系统中的应用。     

感应式料位传感器智能信号源的研究

介绍了感应式料位传感器工作原理,论述了智能信号源的系统构成、控制方案,并详细分析了信号发生器的设计原理和软件设计。     

交流接触器智能控制的设计与应用

阐述了以单片机为基础的交流接触器的智能控制方案和原理。把单片机的逻辑判断及通讯功能和交流接触器组合，可实现智能化控制。其功能 要表现在确保交流接触器吸合后，会自动扫行低压直流吸持子程序，监测设备的过流、过压、欠压、三相不平衡及漏电情况，在过零检测的基础上，使触点分断时的火花能量最小。和上位机联网，可以组成简单DCS系统。